Sustav može upozoriti na prepoznatu opasnost od nesreće, podržati kočenje u slučaju opasnosti te u nuždi automatski kočiti. Uočava sporija vozila, vozila koja se zaustavljaju i stoje te promet iz poprečnih smjerova u raskrižju, vozila na kraju zastoja i pješake u području u kojem postoji opasnost.